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　　mt4怎么下载游戏就是使用诸如Simulink等软件通过图形化的方式搭建你的算法，可被用来神速修建无人机、无人车、无人船、机械人等平台的独揽体系。此中基于模子打算 (MBD) 是一种处分庞杂独揽、信号处罚和通讯体系干系题目的可视化数学举措。简便来说，即是应用诸如Simulink等软件通过图形化的式样搭筑你的算法，并对算法实行仿真，最终天生嵌入式代码合入底层体系。

　　目前FMT已区别正在四旋翼和固定翼平台实行了测试，相对APM/PX4，FMT体系尤其精简，运转速率更疾，开垦成果更高，且飞舞恶果与APM/PX4相当，下方为四旋翼和固定翼的视频闪现。

　　本次咱们有幸邀请到FMT开源飞控项目创始人Echo，为咱们直播分享FMT开源飞控阶段劳绩，实质涵盖FMT根基框架、FMT与PX4/APM的比较、FMT固定翼Mission性能以及FMT v1.0正式版概略等实质，最终还会为咱们闪现新算法增加、offboard性能的demo视频，敬请希望！

　　Echo——FMT开源飞控项目作家，本科结业于中南大学，磋商生结业于荷兰埃因霍温理工大学。四年欧洲嵌入式软件与算法处事经验，目前回到邦内发扬，全职加入到FMT项宗旨发扬与保卫。